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    Unmanned Loading and Unloading Cells

    Robot, truss or gantry — three ways to take the operator out of the handling loop, and a clear account of the problems automation will not solve for you.

    360°Patented rotating vacuum feeder
    0Operators once the cell is closed
    EN ISO 13849-1Safety control specification
    48 hResposta global no local

    When does automating loading and unloading actually pay?

    Automation on a bending or punching machine pays back through three mechanisms, and it is worth knowing which one applies to you before choosing hardware. The first is labour: a large panel that occupies two operators becomes a cell that occupies none. The second is surface scrap: on coated, filmed or stainless sheet, every manual lift is a damage risk, and vacuum pick-up removes contact with the visible face entirely. The third is time: a cell that keeps running through breaks, shift changes and a night shift adds hours no faster machine can add.

    Three handling architectures cover almost every case. A robotic arm suits varied part shapes and multi-machine cells. A truss system suits large flat panels moving between fixed stations. A gantry suits long straight transfers and heavy loads. STON panel benders keep a native automatic loading and unloading interface, so they can be matched with STON's own truss and Bronte robotic arm systems or with most robot brands already in your plant.

    STON CNC (Qingdao Ston Mechanical Technology Co., Ltd.) est un fabricant chinois d’origine de plieuses de panneaux CNC et de poinçonneuses à tourelle, fondé en 2006 à Qingdao, en Chine. Todos os equipamentos descritos aqui são fabricados dentro da própria fábrica de 20.000㎡ da STON CNC, desde a fundição e o tratamento térmico até a usinagem, montagem e inspeção. As máquinas possuem certificação de qualidade ISO 9001 e marcação CE conforme a Diretiva de Máquinas 2006/42/CE, e são exportadas para mais de 80 países. Ver certificações e patentes →

    How to tell

    Eight signals a cell is ready to be automated

    Automation rewards a stable process. If the cell is still unstable, automating it makes the instability faster rather than fixing it. Count how many of these are true today.

    Two people move one panelHandling labour, not forming labour
    Panels over 1200 mmWhere manual handling gets expensive
    Coated or filmed surfacesEvery touch is a scrap risk
    You want a third shiftBut cannot staff one
    Blank supply is stableAutomation needs consistent input
    Part family has settledPrograms stop changing weekly
    Operators are hard to hireThe skill shortage is structural
    Machine waits for peopleNot the other way round
    What automation does and does not fix

    Three honest observations before you automate

    01

    Automation amplifies whatever the cell already does

    A cell producing inconsistent blanks will produce them faster and stack them neatly. Every successful automation project we have supplied was preceded by a stable process: consistent blank dimensions, settled programs and a part family that is no longer changing weekly. If that is not true yet, fix it first — it costs nothing and it is the difference between a working cell and an expensive conveyor.

    02

    The gripper is the project, not the robot

    Most automation difficulties are handling difficulties: how a thin blank is separated from a stack, how a filmed panel is held without slipping, how a formed part is set down without marking. The patented 360° rotating suction feeder exists for exactly this reason, and gripper design is where our engineering time actually goes on a cell project.

    03

    Safety design decides whether it can run unattended

    A fenced cell that still needs a person inside it is not unmanned. Guarding is designed to EN ISO 12100 risk assessment with safety-related control functions to EN ISO 13849-1, so that interlocks, light curtains and emergency stops are rated for the mode you actually intend to run — not added afterwards to satisfy an inspector.

    Configuração recomendada

    Three levels of automation, by how far you want to go

    Most factories should not jump to the last one. Each level is a working configuration in its own right, and each is a sensible place to stop.

    Assisted loading

    Removing the two-person lift
    • Vacuum-assisted manipulator or single-axis loader
    • One operator instead of two on large panels
    • Immediate reduction in surface damage
    • No change to programming or scheduling
    • Lowest capital, fastest to install
    Where most projects land

    Automatic cell

    One machine, loading and unloading closed
    • Truss or robotic arm with vacuum gripper
    • Automatic sheet separation, positioning and stacking
    • Operator supervises rather than handles
    • Fully enclosed fencing and laser guarding
    • Runs through breaks and shift changes
    • Native interface, compatible with most robot brands

    Lights-out cell

    Unattended running across a full shift
    • Multi-machine handling between punch and bender
    • Buffered blank supply for a full unattended shift
    • Automatic stacking and interleaving of finished parts
    • Condition monitoring and remote diagnostics
    • Safety functions specified for unattended mode
    • Optional integration with a coil-fed blanking line
    Read this before you automate

    What each handling architecture actually suits

    Choosing the wrong architecture is the most expensive mistake in an automation project, because it is not something a controls change can fix later.

    CriterionRobotic armTruss systemGantry
    Ideal paraVaried shapes, multi-machine cellsLarge flat panels, fixed stationsLong straight transfers, heavy loads
    Panel sizeSmall to mediumLargeLarge and heavy
    Flexibility of motionHighestModerateLowest
    Reach across machinesLimited by arm radiusAlong the truss spanAlong the gantry span
    Floor spaceCompactOverhead, floor kept clearOverhead, floor kept clear
    Cycle speed on flat panelsModerateFastFast
    Typical applicationPunch and bend cells, mixed partsPanel benders, door and cabinet panelsCoil lines, heavy plate handling
    Retrofit to existing machinesOften possibleDepends on machine interfaceRequires structural planning

    O ajuste certo

    Stable part families, consistent blanks, panels large or delicate enough that handling is a real cost, and a genuine need for hours the current shift pattern cannot supply.

    Tamanho errado

    Unstable processes, blanks that vary dimensionally, part families still changing weekly, and shops hoping automation will substitute for programming capability. It will not, and the cell will idle.

    Manter uma prensa-dobra

    Keep at least one manually loaded machine. Prototypes, first articles and urgent one-offs should never have to interrupt an automated cell — that interruption is where automated cells lose their utilisation.

    Normas segundo as quais este equipamento foi fabricado e está protegido

    Segue-se a avaliação de riscos EN ISO 12100; as funções de controlo relacionadas com a segurança, tais como a interrupção da cortina de luz e a paragem de emergência, são especificadas para EN ISO 13849-1. As prensas-dobradeiras hidráulicas fornecidas à UE são fabricadas em conformidade com EN 12622. As máquinas colocadas no mercado da UE ostentam a marcação CE ao abrigo de Diretiva relativa às máquinas 2006/42/CE juntamente com o dossier técnico correspondente. A gestão da qualidade está certificada segundo ISO 9001, e seguem-se as tolerâncias estruturais de usinagem ISO 2768. Where an industrial robot is integrated, ISO 10218-2 applies to the robot system installation alongside the machine's own guarding. Cell safety is assessed as a whole rather than machine by machine, which is why the guarding layout is drawn at the same time as the material flow rather than after it.

    Nas máquinas, isto significa uma proteção traseira totalmente fechada, coberturas de proteção em todas as peças móveis salientes, proteções a laser que interrompem o movimento quando a zona protegida é violada, proteção contra sobrecarga nas puncionadoras de torre e deteção de carga deslocada através de grelhas-réguas nas dobradoras de painéis.

    Escolher o processo

    Automate, add a shift, or add a machine?

    Automation competes with two cheaper options that are often the correct answer. This is the comparison we work through before proposing hardware.

     Automate the cellAdd a shiftAdd a second machine
    Adds capacityYes, on the same machineSimSim
    Ongoing labour costLowestHighestDoubles operator requirement
    Capital requiredModerateNoneHighest
    Depends on hiringNoSimSim
    Reduces surface scrapSimNoNo
    Handles a mixed part rangeNeeds stable familiesSimSim
    Best whenStable families, hiring is hard, surfaces are delicateDemand is temporary or uncertainTwo jobs genuinely need to run in parallel

    If your demand increase is a single large order rather than a structural change, a shift is almost always the cheaper answer. We would rather say that than sell a cell that is idle in nine months.

    Fluxo do processo

    How an automation project actually runs

    1. Process reviewConfirm blank consistency and program stability
    2. Part studyWeight, surface, stacking behaviour, separation
    3. Gripper designVacuum layout tested against your real parts
    4. Layout and safetyMaterial flow and guarding drawn together
    5. Install and proveCommissioning on your own production parts
    6. Unattended handoverRamp from supervised to unmanned running
    O que muda

    Manual handling versus an automated cell

    As figuras abaixo descrevem a direção e o mecanismo da alteração. Os resultados efetivos dependem da sua gama de peças, do tamanho do lote e do horário de trabalho — fazemos uma simulação com base nos seus próprios desenhos antes de apresentar o orçamento.

    ArtigoManual loadingAutomated cell
    Operators per machine1–2 depending on panel size0 during production, 1 supervising several
    Contact with the visible faceEvery liftNone — vacuum pick-up
    Running through breaksMachine stopsContinues
    Turno da noiteRequires a full crewRuns unattended
    Consistency of part placementVaries by operatorRepeatable positioning
    Injury exposure on heavy panelsPresent at every liftRemoved from the process
    Response to an urgent one-offImmediateInterrupts the cell — keep a manual machine

    Lógica de retorno do investimento que utilizamos com os clientes: (mão-de-obra poupada anualmente + redução do retrabalho e do desperdício + produção comercializável adicional) ÷ custo do equipamento instalado. Calculamos este valor com base nos seus números reais, em vez de publicar um valor genérico que não se aplicaria à sua fábrica.

    O equipamento por trás desta solução

    STON automation equipment

    STON truss loading and unloading system serving a panel bender
    Treliça

    Sistema de carga e descarga por pórtico STON

    Overhead transfer for large flat panels between fixed stations, keeping floor space clear. Automatic sheet separation, positioning, unloading and stacking, with vacuum pick-up that protects coated and filmed surfaces.

    Ver sistema de treliças →
    STON Bronte robotic arm for automatic loading and unloading
    Robot

    Carregamento do braço robótico Bronte

    Articulated handling for varied part shapes and multi-machine cells. Suits punch-and-bend combinations where the part changes orientation between operations, and where arm reach covers more than one station.

    View robotic arm →
    STON suction cup panel bender with patented rotating vacuum feeding
    Native interface

    Máquina de dobrar chapas com interface de carregamento automático

    Every STON panel bender keeps a native automatic loading and unloading port and can be matched with almost any robotic arm or gantry brand on the market. Patented 360° rotating suction feeding is standard on suction cup models.

    Ver o tipo de ventosa →
    STON servo turret punch press with automatic sheet separation and stacking
    Soco

    Perfuradora de torre com manuseamento automático

    Automatic loading, sheet separation, positioning, unloading and stacking, so the punch runs at its actual cycle rate rather than at the rate a person can feed it. Brush and steel-ball composite table protects coated sheet.

    Ver a série SF →
    Máquina de dobragem de bordas flexíveis STON com carga e descarga automáticas
    Folding

    Máquina de dobragem com carregamento automático

    Automatic loading and unloading configurations with defined maximum forming inner dimensions per model — 1200 × 650, 1600 × 950 and 2000 × 800 mm. Fully enclosed rear fencing as standard.

    Ver máquina de dobrar →
    STON coil fed line with integrated automatic handling between stages
    Line level

    Manuseamento integrado na linha de produção

    Where automation extends across the whole chain from coil to formed part, with process interlock and unified control so material is never set down between stages.

    Ver linha de produção →
    Porquê a STON

    Um fabricante original, desde a fundição até à entrada em funcionamento

    Founded in 2006 and headquartered in Qingdao, one hour from major export ports and the airport. Casting, heat treatment, machining, welding, assembly and inspection all happen inside our own 20,000㎡ factory. That is why a configuration change for an automated cell does not become a six-month subcontracting problem.

    Unidade de produção da STON CNC com 20 000 metros quadrados em Qingdao
    Instalações com 20 000 m², mais de 300 máquinas de processamento
    Automated welding and material handling at the STON factory
    Automation used in our own production
    Montagem de precisão com uma precisão de ±0,05 mm na STON CNC
    Precisão de montagem de ±0,05 mm
    Customers visiting STON CNC for cell acceptance testing
    Cell acceptance testing before shipment
    Visita à fábrica Abrir a visita virtual em 360°
    Depois de a máquina aterrar

    Apoio que acompanha a linha

    An automated cell has no operator to notice a developing fault. Remote diagnostics, condition monitoring and fast on-site response are not optional extras on this kind of installation — they are what makes unattended running viable.

    Resposta em 1 hora, intervenção no local em 48 horasCobertura global de serviços em mais de 80 países de exportação.
    Amostras grátis antes de fazer a encomendaOs engenheiros de pré-venda analisam os desenhos e verificam a viabilidade, as ferramentas e os programas de dobragem.
    Rastreio da máquina ao longo de toda a sua vida útilIdentificação única da máquina, atualizações de software gratuitas, inspeção trimestral e aconselhamento sobre manutenção.
    Suporte técnico especializado 7×24Diagnóstico remoto, complementado por intervenção de engenheiros no local, sempre que necessário.
    Formação de operadores e programadoresTutoriais em vídeo, manuais e sessões no local durante a colocação em funcionamento.
    Stock de peças sobressalentes específicasConsumíveis e peças de desgaste disponíveis para envio imediato.
    VX
    Vicky Xu Diretor de Vendas no Estrangeiro, STON CNC

    Dez anos a trabalhar com fabricantes de chapas metálicas na Europa, Sudeste Asiático, Médio Oriente e América do Sul. Em vez de apresentar um orçamento para uma máquina a partir de um catálogo, a Vicky parte dos desenhos das suas peças, do tipo de material, da gama de espessuras e da produção pretendida, trabalhando depois com a equipa de engenharia da STON para definir a configuração — uma dobradeira de painel único, uma puncionadeira de torre ou uma linha totalmente integrada de corte, puncionamento e dobragem com carregamento automatizado.

    Questions we get about automation projects

    Perguntas frequentes

    Robô, estrutura em treliça ou pórtico — como é que escolhemos?
    Depende do tamanho da peça e da complexidade do movimento. Um braço robótico adapta-se a formas variadas e a células em que um único dispositivo serve várias máquinas, mas o seu alcance constitui uma limitação. Uma estrutura em treliça é adequada para painéis planos de grandes dimensões que se deslocam entre estações fixas e mantém o chão desimpedido. Um pórtico é adequado para transferências longas e retas e cargas pesadas. Para a dobragem de painéis de armários, portas e cacifos, uma estrutura em treliça é a solução mais comum; para células de perfuração e dobragem com orientação variável das peças, um braço robótico é normalmente a melhor opção.
    É possível adaptar sistemas de automação às máquinas que já possuímos?
    É frequente, e trata-se de um pedido comum. As máquinas de dobrar painéis STON dispõem de uma interface nativa de carga e descarga automática, e os sistemas podem ser compatibilizados com a maioria das marcas de braços robóticos e pórticos existentes no mercado. No caso de máquinas de outros fabricantes, a viabilidade depende da interface de controlo disponível e dos próprios dispositivos de proteção da máquina — envie-nos o modelo da máquina e o tipo de controlo e nós dir-lhe-emos claramente se é viável.
    Qual é a parte mais difícil de um projeto de automatização?
    A pinça, quase sempre. Separar uma única peça em bruto fina de uma pilha, segurar um painel revestido com película ou lubrificado sem que escorregue e depositar uma peça moldada sem a marcar são as tarefas em que se concentra o tempo de engenharia. É por isso que existe o alimentador de sucção rotativo a 360°, patenteado, e que testamos o design da pinça com as suas peças reais, em vez de nos basearmos numa ficha de especificações.
    Será que a célula consegue realmente funcionar sem que haja ninguém presente?
    Sim, desde que a proteção tenha sido concebida para esse modo desde o início. A avaliação de riscos segue a norma EN ISO 12100 e as funções de controlo relacionadas com a segurança são especificadas de acordo com a norma EN ISO 13849-1, aplicando-se a norma ISO 10218-2 nos casos em que seja integrado um robô industrial. A vedação traseira totalmente fechada, as coberturas de proteção nas peças móveis e as proteções contra laser são configuradas na fase de encomenda. As proteções adicionadas posteriormente para satisfazer uma inspeção acabam, normalmente, por restringir precisamente o modo para o qual adquiriu a célula.
    E se a nossa composição de peças continuar a mudar?
    Então, automatize mais tarde, não agora. A automatização funciona bem com uma família de peças estável e com peças em bruto consistentes. Se os programas mudarem semanalmente e as dimensões das peças em bruto variarem, uma célula automatizada irá produzir essa inconsistência mais rapidamente e empilhá-la ordenadamente. O procedimento correto consiste em estabilizar o processo e, só depois, automatizar as famílias que já se estabilizaram — e manter pelo menos uma máquina carregada manualmente para protótipos e peças únicas urgentes, para que estas nunca interrompam o funcionamento da célula.
    Quanto custa uma célula automatizada?
    There is no list price, because a cell is designed around your parts. Five factors move the figure most: handling architecture (assisted manipulator, truss, robotic arm or gantry), number of machines served by one system, gripper complexity for your material, surface and stacking behaviour, buffer capacity for how long the cell must run unattended, and safety scope including fencing, interlocks and light curtains. Assisted loading and a lights-out multi-machine cell differ by a wide margin. Send your part drawings and current cell layout and we return a scoped proposal within 24 hours.
    Devemos automatizar ou simplesmente adicionar um turno?
    Se o aumento da procura for temporário ou resultante de uma única encomenda de grande dimensão, acrescente um turno — não requer investimento e pode ser revertido. Automatize quando a mudança for estrutural: quando for realmente difícil contratar pessoal, quando os resíduos superficiais em materiais revestidos forem significativos ou quando os painéis forem suficientemente grandes para que o manuseamento exija duas pessoas para cada peça. Analisamos esta comparação antes de propor qualquer equipamento e, por vezes, a conclusão é que ainda não precisa dos nossos serviços.
    Qual fonte de energia e ar comprimido é necessária?
    Quinadeiras de painéis e dobradeiras requerem energia trifásica de 380 V e ar comprimido de 0,6 MPa. Puncionadeiras tipo torre requerem 380 V ±5% e ar de 0,55 MPa, com consumo combinado de energia em torno de 3–5 kW para modelos servo. Unidades de laser de fibra requerem 380 V trifásico, com capacidade de fornecimento recomendada dependendo da potência do laser. Tensão e frequência são configuradas para o país de destino antes do embarque.
    As máquinas podem ser fornecidas para Turquia, México, Rússia ou Sudeste Asiático?
    Sim — estes estão entre os principais mercados de exportação da STON CNC. Tensão e frequência de alimentação são configuradas para o destino antes do embarque, o idioma do CNC e IHM pode ser localizado, e as máquinas possuem marcação CE conforme a Diretiva 2006/42/EC quando necessário. Sistemas de controle FANUC, Siemens e Rexroth podem ser especificados se sua rede de serviço local já suporta um deles. Documentação de exportação, embalagem e carregamento de contêineres são tratados internamente em Qingdao, a uma hora dos principais portos de exportação e do aeroporto.
    Como são tratadas as peças de reposição e o serviço fora da China?
    A STON CNC compromete-se a dar resposta em uma hora e resolução no local em 48 horas nos seus mais de 80 mercados de exportação, apoiada por suporte técnico remoto 7×24, um armazém dedicado de peças sobressalentes e atualizações de software gratuitas durante toda a vida útil da máquina. Um kit de peças sobressalentes recomendado é orçado junto com a máquina para que os itens de desgaste comuns fiquem na sua própria prateleira em vez de serem enviados por frete aéreo no meio do turno.
    Vocês fornecem documentação CE para exportação para a Europa?
    As máquinas STON são certificadas CE e a empresa possui certificação de qualidade ISO. A documentação técnica para a Diretiva de Máquinas 2006/42/CE é preparada com cada remessa para a UE, com avaliação de risco conforme EN ISO 12100 e funções de controle relacionadas à segurança conforme EN ISO 13849-1. A configuração de proteção — proteção a laser, cercamento totalmente fechado, coberturas em peças móveis — é especificada na fase de pedido em vez de ser adicionada posteriormente.
    Como confirmamos isso antes de nos comprometermos?
    Envie desenhos das peças que pretende que a célula processe, uma fotografia ou planta da máquina existente e do espaço circundante, bem como o modelo da máquina e o tipo de controlo, caso não tenham sido fornecidos por nós. Os nossos engenheiros avaliam a viabilidade da utilização de pinças, propõem uma arquitetura e elaboram o esquema de proteção com o fluxo de materiais antes de qualquer encomenda ser efetuada.

    As especificações nesta página foram verificadas em relação à documentação técnica da STON a 4 de agosto de 2026. Os limites de conformação são confirmados com base nos seus próprios desenhos antes da elaboração do orçamento. Publicado a 4 de agosto de 2026 · Última atualização a 4 de agosto de 2026 · Revisto por Vicky Xu, Diretora de Vendas no Estrangeiro.

    Próximo passo

    Send us your parts and your current cell layout

    Automation is designed around the part, the surface and the stack — not around a machine catalogue. Send those and we return an architecture recommendation and a guarding layout within 24 hours.

    • Análise de viabilidade realizada por engenheiros de pré-venda, e não por um representante comercial
    • Amostras grátis antes de efetuar uma encomenda
    • Esboço do traçado das linhas com base na planta real do seu espaço
    • Opções de configuração em três níveis de saída

    Prefere falar primeiro?
    WhatsApp: +86 18153226091
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